在乐聚机器人位于苏州的生产车间，“夸父”人形机器人沿着流水线依次完成组装、调试和系统校验。几乎每一台刚刚下线并通过测试的“夸父”，便被工程师稳妥地安置在定制运输箱，即刻发往客户手中。乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松表示，公司去年交付量是100台，今年一季度订单量增长了200%，预计全年总交付量将进入千台级别。
这种小规模“爆单”现象不仅发生在乐聚的产线上。宇树创始人王兴兴在一次公开演讲中提到，目前包括宇树在内的多家企业都处于良好状态，许多企业的订单都大幅增加。对于一个从2023年末才开始热度渐起的新兴行业，人形机器人的“爆单”来得又猛又急，引发了关于客户需求是否真实可持续以及这些造价不菲的“钢铁员工”能否在应用场景创造真正价值的讨论。
尽管王兴兴对宇树的具体出货和订单数据保持缄默，但据天眼查的统计数据，宇树今年截至目前中标了25个公开采购项目，接近了2024年全年的中标订单总量。松延动力创始人姜哲源也表示，其N2机器人“小孩哥”的大定数量已突破1000台。近期各地的渠道商、代理商、集成商以及投资机构纷纷前来接洽。
乐聚机器人透露，除了国内市场，还在美国、中东、欧洲等地交付了很多海外客户。步科股份董秘刘耘表示，今年单一人形机器人客户对电机的订单需求出现了过万的情况。傲意科技也观察到，今年以来，高精度灵巧手的需求明显提升，订单量同比增长显著。科大讯飞相关人士表示，近期机器人交互相关需求激增，表明机器人正在更多场景下进入实际应用。
多家人形机器人厂商均表示，公司订单需求集中在科研院所/实验室、商业服务以及工业应用三大场景。宇树的客户结构有所改变，主要为电力、通信领域的大型国央企。另一头部人形机器人企业预计今年至少落地400台全尺寸大人型产品，其中200台用于工厂，另外200台进入零售门店。该公司对明年的订单充满信心，预计能实现千台级别的交付量。
然而，在拿到订单和实际交付之间还有一段不小的距离。供应链管理成为带动交付节奏的关键。对于上游的核心零部件供应商而言，人形机器人目前订单量不大，因而它们接单和安排生产的意愿主要基于对前景的看好。但当遇到订单量突然暴增的情况，人形机器人企业的交期可能与供应商的大客户订单排期产生冲突，这考验着企业的供应链管控能力。
此外，更大的挑战在于后续对已出货机器人的运维。机器人的制造成本不是最大的成本，运维成本和机器人的使用周转率才是最值得关注的部分。
进入2025年，人形机器人的大众、市场和资本热度持续走高。这一阶段的爆单相当于在商业化落地上实现了突破，不再是只停留在视频炫技的阶段。但有投资人认为，人形机器人的这一阶段爆单很大程度上并非场景真实需求的体现，本质上是热钱叠加政策带来的泡沫。新技术从产生到具备普适性都逃不过Gartner的技术成熟曲线路径，泡沫是产业实现真正理性前最后的黑暗。批量交付能力不足、场景有限等因素可能导致阶段性波动。目前可以实现批量交货的具身智能机器人企业仅有少数，用在工业场景的大批量交货更是少之又少。
解决方案合作商的问题主要在于缺乏基于场景做二次开发服务的能力。当前市场出现了一种新的模式：有海外成熟的解决方案商会购买宇树的机器狗和人形机器人进行开发和训练，再提供给当地客户。未来，中国可能会成为具身机器人基础版本的最大供应商，而全球每个地区的合作伙伴根据当地具体场景做机器人的应用开发。GPT3.5的出现被认为是人形机器人曙光初显的关键时刻，未来实现可持续发展需要下一个GPT3.5时刻。
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